| numero I/O digitali |
24
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| numero di moduli I/O di espansione |
7 per uscita transistore
7 per uscita relè |
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| limiti tensione alimentazione |
20,4…28,8 V
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| corrente di spunto |
35 A
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| potenza assorbita in W |
14 W a 24 V (con numero max moduli espansione I/O)
4,8 W a 24 V (senza modulo espansione I/O) |
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| corrente uscita di alimentazione |
0,52 A 5 V per expansion bus
0,2 A 24 V per expansion bus |
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| logica ingresso digitale |
Sink or source (positive/negative)
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| tensione ingresso digitale |
24 V
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| tipo tensione ingresso digitale |
CC
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| risoluzione ingresso analogico |
10 bit
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| valore LSB |
10 mV
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| tempo di conversione |
1 ms per channel + 1 controller cycle time ingresso analogico
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| sovraccarico ammesso su ingressi |
+/- 30 V DC per 5 min (massimo) per ingresso analogico
+/- 13 V DC (permanente) per ingresso analogico |
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| stato tensione 1 garantito |
>= 15 V per ingresso
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| stato tensione 0 garantito |
<= 5 V per ingresso
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| corrente ingresso digitale |
7 mA per ingresso digitale
5 mA per ingresso rapido |
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| impedenza d’ingresso |
3.4 kOhm per ingresso digitale
100 kOhm per ingresso analogico 4,9 kOhm per ingresso rapido |
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| tempo di risposta |
35 µs turn-off, I2…I5 terminali per ingresso
5 µs turn-on, I0, I1, I6, I7 terminali per ingresso rapido 35 µs turn-on, altri terminali terminali per ingresso 5 µs turn-off, I0, I1, I6, I7 terminali per ingresso rapido 100 µs turn-off, altri terminali terminali per ingresso 5 µs turn-on, turn-off, Q0…Q1 terminali per uscita 50 µs turn-on, turn-off, Q2…Q3 terminali per uscita 300 µs turn-on, turn-off, altri terminali terminali per uscita |
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| tempo filtraggio configurabile |
0 ms per ingresso
3 ms per ingresso 12 ms per ingresso |
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| logica uscita digitale |
Logica positiva (source)
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| corrente per uscita comune |
5 A
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| frequenza uscita |
100 kHz per fast output (PWM/PLS mode) a Q0…Q1 terminale
5 kHz per uscita a Q2…Q3 terminale 0,1 kHz per uscita a Q4…Q9 terminale |
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| errore precisione assoluta |
+/-1% del fondo scala per ingresso analogico
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| massima corrente di dispersione |
0,1 mA per uscita transistore
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| massimacaduta di tensione |
<1 V
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| durata meccanica |
20000000 cicli per uscita transistore
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| massimo carico al tungsteno |
<12 W per uscita e uscita rapida
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| tipo di protezione |
Protezione sovraccarico e da cortocircuito a 1 A
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| tempo di reset |
1 s reset automatico
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| capacità memoria |
256 kB per user application and data RAM con 10000 istruzioni
256 kB per internal variables RAM |
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| backup dati |
256 kB memoria Flash integrata per backup of application and data
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| unità di salvataggio dati |
2 GB scheda SD (opzionale)
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| tipo di batteria |
BR2032 litio non-ricaricabile, durata batteria: 4 a
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| tempo di backup |
1 anno a 25 °C (mediante interruzione dell’alimentazione)
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| tempo di esecuzione per 1Kistruzione |
0,3 ms per event and periodic task
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| tempo di esecuzione per istruzione |
0,2 µs Booleano
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| tempo esatto per attività evento |
60 µs response time
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| massima dimensione aree oggetti |
255 %C counters
512 %M memory bits 8000 %MW memory words 512 %KW constant words 255 %TM timers |
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| orologio in tempo reale |
Con
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| deriva del clock |
<=30 s/mese a 25 °C
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| loop di regolazione |
Regolatore PID regolabile up to 14 simultaneous loops
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| funzioni di posizionamento |
Posizione PTO 2 impulso/direzione modo (100 kHz)
Posizione PTO 1 CW/CCW modo (100 kHz) |
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| funzione disponibile |
Frequency generator
PLS PWM |
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| numero ingresso conteggio |
4 fast input (HSC mode) a 100 kHz 32 bit
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| counter function |
A/B
Single phase Impulso/direzione |
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| tipo di connessione integrata |
Porta USB con mini B USB 2.0 connettore
Collegamento seriale non isolato serial 1 con RJ45 connettore e RS232/RS485 Ethernet con RJ45 connettore |
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| alimentazione |
(seriale)alimentazione collegamento seriale: 5 V, <200 mA
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| velocità di trasmissione |
1,2…115,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 15 m per RS485
1,2…115,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 3 m per RS232 480 Mbit/s per USB |
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| protocollo porta comunicazione |
Porta USB: USB protocollo – SoMachine-Network
Collegamento seriale non isolato: Modbus protocollo master/slave – RTU/ASCII o SoMachine-Network : Ethernet protocollo |
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| porta Ethernet |
10BASE-T/100BASE-TX 1 porta con 100 m cavo in rame
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| servizio di comunicazione |
Modbus TCP slave device
Modbus TCP server Modbus TCP client Ethernet/IP adapter DHCP client |
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| segnalazione locale |
1 LED (verde)PWR:
1 LED (verde)RUN: 1 LED (rosso)errore del modulo (ERR): 1 LED (verde)SD card access (SD): 1 LED (rosso)BAT: 1 LED per channel (green) for I/O state 1 LED (verde)SL: Attività rete Ethernet (verde)ACT: Ethernet network link (giallo)collegamento (stato collegamento): |
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| collegamento elettrico |
morsettiera vite estraibile for inputs
morsettiera vite estraibile for outputs morsettiera, 3 terminali per connettere l’alimentazione 24 V CC connettore, 4 terminali for analogue inputs Mini B USB 2.0 connettore per un terminale di programmazione |
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| lunghezza massima del cavo tra i dispositivi |
Cavo schermato: <10 m per ingresso rapido
Cavo non schermato: <30 m per uscita Cavo non schermato: <30 m per ingresso digitale Cavo non schermato: <1 m per ingresso analogico Cavo schermato: <3 m per uscita rapida |
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| isolamento |
Between input and internal logic at 500 V AC
Tra ingresso rapido e logica interna a 500 V CA Non-insulated between inputs Between output and internal logic at 500 V AC Non-insulated between analogue input and internal logic Non-insulated between analogue inputs |
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| simbologia |
CE
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| supporto di montaggio |
Top hat type TH35-15 guida conforme a IEC 60715
Top hat type TH35-7.5 guida conforme a IEC 60715 piastra o pannello con kit di fissaggio |
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| Altezza |
90 mm
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| profondità |
70 mm
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| larghezza |
110 mm
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| peso prodotto |
0,395 kg
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